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Escribir software C++ en el framework ROS para navegación e interacción con elentorno.
Evaluar e integrar sistemas de terceros (HW/SW) para mejorar las capacidades de los robots.
Llevar a cabo rigurosos planes de validación y pruebas de campo para validar la fiabilidad y el rendimiento de los sistemas de navegación en diversas condiciones interiores y exteriores. Aprovechar los conocimientos adquiridos para mejorar y optimizar los algoritmos de navegación, incorporando técnicas de SLAM, planificación del movimiento y percepción.
Mantener una documentación exhaustiva de los procesos de diseño, desarrollo y despliegue.
Investigar nuevas técnicas de AMR, robótica y mecatrónica.
Proporcio...
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Descripción de la oferta:
Actualmente, en el Departamento de Robótica, estamos buscando un Programador/a ROS en nuestra sede de Cornellà de Llobregat.
¿Cuáles serán tus principales funciones?
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